옳다는 이유 하나만으로 어떤 행위를 의무로 받아들이고 그것을 행동에 옮기려는 의지
선의지는 쉽게 말해 선한 의지 즉 선한 동기를 뜻해요. 어떤 행동을 하는 데 있어서 원인이 되는 동기가 선한 것이지요. 예를 들어, 학교에서 다리를 다친 친구가 있다고 가정해볼까요? 이런 상황에서 내가 친구를 도와주고 싶은 마음이 생긴다면, 선의지가 발현한 것이라 할 수 있어요.